日前，特斯拉人形机器人Optimus在2023年股东大会上再秀新技能，基于AI模仿人类动作，能完成分类物品的复杂任务。马斯克认为，Optimus的需求可能会远远超过汽车，特斯拉未来价值主要靠它。

2021年，马斯克在特斯拉 AI 日上，曾经展示了 Tesla Bot 的大致形态。但当时，还仅仅是个概念。一年后，人形机器人擎天柱（Optimus）实体亮相，缓缓走出并和观众打了个招呼。

这一次，Optimus的新技能是抓取物体，AI技术能力再次提升。在特斯拉演示的视频中，人形机器人已经拥有电机扭矩控制、环境探索与记忆、基于人类跟踪运动的AI训练以及物体操纵能力。

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不仅如此，视频中，Optimus 走路更加自然和灵活，完成了一系列复杂任务如电机扭矩控制，力度控制更精确、环境探测与记忆等。Optimus也展示了其基于端到端AI 学习人类行为的过程对物体进行分类摆放等，还展示了其从一个容器中拾取物体并将它放入第二个容器中。特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制与AI 能力持续提升。马斯克称特斯拉的长期价值将主要来自人形机器人，并预测人形机器人需求将达100 亿台，远超汽车，如果机器人与人的比例为2：1，需求将达到200 亿台。

中信证券指出，机器人发展“硬件先行”，关注运动与感知两大领域。特斯拉机器人取得全方位进展，AI 与运动能力持续提升，均需机械关节与感知系统两个领域做支撑。如端到端学习需要传感器作为输入信号，手部关节进行动作执行。机器人发展“硬件先行”，目前应重点关注传感器与运动执行器两大领域。传感器领域可分为内部传感器方向的位置与角度传感器等，外部传感器方向的物体识别、接近觉、距离、听觉、触觉、力觉传感器等。运动领域重点关注电机、伺服系统、减速器、丝杠、制动器等方向。

在投资策略方面，中信证券认为，特斯拉机器人取得全方位进展，运动控制能力持续进化，AI 能力大幅提升。建议关注机器人硬件相关公司：鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、步科股份、鼎智科技、丰立智能（301368）、禾川科技、雷赛智能（002979）、三花智控（002050）、恒而达（300946）；同时建议关注传感相关公司：韦尔股份（603501）、思特威、宇瞳光学（300790）、奥比中光、富瀚微（300613）、萤石网络、安克创新（300866）、中科创达（300496）、科大讯飞（002230）、奥普特、柯力传感（603662）。

此外，4月份，三花智控与绿的谐波签署战略合作框架协议，计划在三花墨西哥工业园共同出资设立合资企业，主营业务为谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售。 龙头合作彰显信心，有利于提升机器人产业链规模供应能力，推动机器人降本量产进程加快。同时，合作示范效应有望带动其他玩家加速入局共促机器人产业发展与繁荣。

点评：近期市场持续震荡，老热点有所降温，而机器人行业的再度崛起，为市场增添了新的热点。

这里，通过整合中信、国信、国联等10余家券商最新研报信息，为粉丝朋友带来4家公司简介，仅供参考。

1、绿的谐波

2023 年 4 月，公司与三花智控签署战略合作框架协议，拟共同出资在三花智控位于墨西哥的工业园内设立合资企业，用于谐波减速器相关产品的研发、生产制造及销售，企业注册资本不低于 1000 万美元，由绿的谐波控股并纳入合并财务报表范围。 此次战略合作将公司的谐波减速器产品优势和三花智控的客户关系及渠道资源优势相结合，实现产业联动，共同拓展全球市场。

——国信证券

2、鸣志电器

公司持续优化自身产品结构，在信息化、自动化、智能化应用领域打造具备核心竞争力的产品。无刷电机：公司按计划实施“无刷电机新增产能项目”，随着产能稳步提升以及下游应用领域的业绩增长。精密直线传动系统：公司聚焦重点行业，通过持续完善平台化产品积极扩大存量市场份额；驱动控制系统：公司加强驱动控制类产品的技术突破、产品开发和更新迭代，同时重点布局战略性新兴行业。

——民生证券

3、埃斯顿

公司作为国产机器人行业龙头，在过去3年持续扩大市场份额，提高品牌知名度，营收规模持续扩大。2023 年公司将持续做国产化零部件替代和降本增效，且推出的三期股权激励计划设定归母净利润目标2023-2025目标分别为不低于 3 亿、5 亿、8 亿，将推动管理层改善公司盈利能力，公司盈利能力有望持续向好。

——财通证券（601108）

4、柯力传感

公司作为国内应变式传感器龙头企业，转型升级为物联网解决方案供应商， 并且以“多物理量传感器+物联网”为重点投资领域，未来有望充分受益于数字中国建设，业绩迎来快速增长。

——天风证券（601162）